PORTON AUTOMÁTICO

JUSTIFICACIÓN

El grupo de estudiantes que fue a la Ciudad Toyoda cuando entraron al lugar vieron vieron que no había portón la entrada  y ésta estaba libre, nadie cuida, la entrada  cualquiera entra y sale en cualquier momento.
Nuestra idea es  diseñar un portón automático este va a mejorar el acceso de  personal autorizado y clientes..

INVESTIGACIÓN 


Un portón automático consiste en  un sistema electromecánico que se acopla al portón para ejecutar la función de abrirlo y cerrarlo de forma automática. El sistema esta compuesto de un motorreductor con una placa electrónica,que actúa bajo comando de un control remoto.
                                                                                                                                                                 A la hora de automatizar un portón también hay que tomar en cuenta algunas medidas de seguridad para evitar,principal mente ,que el mecanismo se cierre abruptamente y termine ocasionando daños a un vehículo o,incluso,lastimando a una persona.
                                



DISEÑO DE LA SOLUCIÓN

CONSTRUCCIÓN


Para construir el portón se necesitaron las siguientes piezas:
zipers, llantas, vigas 1x15 ,3 ejes,10 minipoleas y engranajes de 12.

El mecanismo  de zipers  que usamos hace que el portón se mueva a la derecha y a la izquierda en forma horizontal  y está ubicado encima del portón. Los sensores utilizados son ultrasónico y de luz,los actuadores son:2 lámparas y un motor.

Para construir la casetilla se necesitaron las siguientes piezas: vigas 1 x 15,conectores, sensor de luz ,viga angular 110, tres lámparas y conectores angulares 

Para la Ciudad Toyoda esto va a ser un gran avance ya que aumentara la seguridad de la fábrica. 

      

PROGRAMACIÓN


 La programación  del portón automático hace  que:
 que el semáforo este en rojo hasta que el cliente o el trabajador pase la llave por el sensor de luz
 el robot abra el portón y se enciende la luz verde y cuando el carro pasa por el sensor ultrasonido ase que el portón se sierre y se enciende la luz roja asta que otro pase la llave por el sensor de luz.

La programación de las luces inteligentes se trata de que cuando se detecta que es  de noche  se encienden las luces inteligentes y cuando detecta  que es de  día se apagan.

Esto ocurre cuando el sensor de luz detecta que la luz  reflejada es mayor de 30  ( es cuando amanece) se apagan y cuando es menor de 20(cuando es de noche)se prenden .
Para esta programación  utilizamos 2 estructuras de programación llamadas  bucles y  multitarea . 

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